每种商业模式都有不同的许可要求和运营规则——优步和Lyft允许司机使用自己的车辆，而不像Waymo——而且该州对自动驾驶汽车的更严格要求让一些公司陷入了困境。在一起导致一名行人受伤的事故后，Cruise在加州被吊销了执照，其母公司通用汽车公司 (GM.US)后来放弃了自动驾驶出租车市场，停止了业六和联盟正版资料务。