本人是RL背景做机器人，在做的时候逐渐接触和认知了各种机器人学的概念。在实际应用和开发对应算法的前提下，最好对各种概念有个形式上的理解。结合Grok的问答（最近感觉Grok很好用）和自己的一些理解，总结了一些控制领域概念，望不吝赐教。 TO, MPC ...